A característica essencial da agorafobia é o medo ou ansiedade intensos desencadeados pela exposição real ou prevista a determinadas situações. Os sintomas condicionados por essas situações geralmente estão associados a pensamentos de que algo terrível possa acontecer. Os indivíduos acreditam com frequência que escapar dessas situações poderia ser difícil ou que o auxílio pode não estar disponível se ocorrerem sintomas do tipo Pânico, por isso a situação é ativamente evitada ou evoca medo ou ansiedade intensos.